Robot za nanašanje PVC lepila in robot za prozorni premaz sta prvič v celoti predstavljena v delavnici za lakiranje gospodarskih vozil Chenglong.

Namestitev in odpravljanje napak robotov za lakiranje gospodarskih vozil je trajalo več kot dva meseca trdega dela, pri čemer so bile premagane številne težave. Na koncu je bila na lokaciji zaključena namestitev štirih robotov za škropljenje in dveh robotov za nanašanje lepila, s čimer so bili postavljeni trdni temelji za nadaljnje odpravljanje napak in stabilno delovanje.

Uporaba robotskega vidnega sistema v gospodarskih vozilih Chenglong je prva in nedvomno zelo zahtevna naloga. Za izpolnjevanje zahtev glede visoke natančnosti med uporabo ni prostora za napake v strojni opremi. Pravilna namestitev in priključitev strojne opreme, kot so kamere, leče in svetlobni viri, sta temeljnega pomena. Ključnega pomena je zagotoviti, da ni zrahljanosti ali poškodb. Med fazo odpravljanja napak je ključnega pomena vzpostavitev transformacijskega razmerja med koordinatnim sistemom kamere in osnovnim koordinatnim sistemom robota. To zahteva odlične tehnične spretnosti in bogate izkušnje, s ponavljajočim se testiranjem in prilagoditvami, da se zagotovi, da lahko robot natančno prepozna vrednosti odmika prek vidnega sistema in natančno zajame položaje na karoseriji vozila, kjer je treba nanesti lepilo, s čimer se izpolnijo visoke zahteve glede kakovosti za nadaljnji postopek nanašanja PVC lepila.

Glavna struktura robotov ima jasne in stroge zahteve glede položaja namestitve, natančnosti in varnosti, kar zagotavlja natančnost položaja namestitve vsakega robota. To zagotavlja močno podporo za nemoten potek nadaljnjega odpravljanja napak robotov, pomaga delavnici izboljšati raven avtomatizacije in inteligence ter vnaša novo vitalnost v visokokakovosten razvoj podjetja.